충남 천안·아산 강소연구개발 특구

곽동준 | 신종호 | 김종희 4D 환경정보를 반영한 무인차량의 자율주행 제어 방법

출원번호 10-2016-0131870

박진배 | 임도영 | 김한솔 | 이창길 | 이지선 3차원 LiDAR를 이용한 선분추출 기반의 교차로 인식 방법

출원번호 10-2016-0167855

김종희 | 박진배 | 임휘재 | 김한솔 | 강정민 자율주행차량에 대한 위치추정장치 및 그 제어방법

출원번호 10-2016-0019982

류치영 | 김준원 | 이정환 | 김상영 | 배봉수 락백(Rock back) 제거 알고리즘을 적용한 차량 제동 거리 측정 방법

출원번호 10-2017-0048366

이영일 | 이정석 | 김종희 | 박용운 | 이건철 | 김동훈 수중음향 자율추적용 무인수상정의 운항경로생성시스템

출원번호 10-2017-0020413

이준수 | 신완순 | 박민규 레이저빔 조준장치의 성능을 측정하는 시스템 및 방법

출원번호 10-2017-0135240

최덕선 | 심성대 | 안성용 | 곽기호 무인지상차량을 위한 자율 증강 원격제어 방법

출원번호 10-2017-0060914

이수인 전방 형상 변형이 가능한 수상주행차량 및 그 운용방법

출원번호 10-2017-0117921