충남 천안·아산 강소연구개발 특구

이대옥 | 여승태 | 채희서 독립적으로 구동되는 차륜을 구비하는 차량의 제어 방법

출원번호 10-2012-0119228

허진욱 | 이상훈 | 강신천 | 박용운 휠 차량의 수직력 추정 장치 및 그 방법

출원번호 10-2011-0138570

이대옥 | 채희서 인휠 모터를 구비한 차량의 차륜별 시간차 제어 방법

출원번호 10-2012-0080837

박원익 | 이호주 | 추증호 | 장혜민 | 김도종 쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법

출원번호 10-2012-0141434

김완진 | 이동훈 | 김형문 | 황해룡 모형 수중 운동체 및 모형 수중 운동체의 제조 방법

출원번호 10-2013-0054544

주용원 | 조세영 | 이한진 기계식 신관기술을 응용한 자동차 급발진 방지 장치

출원번호 10-2014-0032123

안성용 | 김종희 | 이영일 | 주상현 다중 레이어 레이저 거리센서를 이용한 주행로 최적 인식방법 및 그 장치

출원번호 10-2013-0005437

백주현 | 최준성 | 백인철 | 장원범 3차원 지도에서의 통신 가시선 표시 방법

출원번호 10-2013-0010630