충남 천안·아산 강소연구개발 특구

최지훈 | 심성대 | 김준 | 강신천 | 박용운 자율 이동 차량의 자율 복귀 시스템, 이를 구비한 자율 이동 차량 및 자율 이동 차량의 자율 이동 방법

출원번호 10-2011-0109583

최재서 | 이종철 | 최성한 | 김선환 고체 로켓 추진기관의 폐처리 장치 및 방법

출원번호 10-2011-0110360

최덕선 | 박용운 | 이영일 | 최지훈 | 주상현 자율이동차량용 충돌회피를 위한 경로갱신방법 및 그 장치

출원번호 10-2011-0127524

주상현 | 박용운 | 김종희 | 이정한 무인자율차량의 속도결정방법

출원번호 10-2012-0013847

선선구 | 박규철 | 조병래 | 하종수 전방관측 3차원 영상 레이더 장치 및 그를 이용한 3차원 영상 획득방법

출원번호 10-2010-0046406

심성대 | 김준 | 최지훈 | 지태영 | 박용운 자율 이동 로봇 및 이의 제어방법

출원번호 10-2011-0106127

정순규 | 한규홍 | 이윤복 직렬형 하이브리드 전기 차량의 파워 제어장치 및 방법

출원번호 10-2011-0115785

최덕선 | 박용운 | 채정숙 자율이동차량의 조향제어장치, 이를 구비하는 자율이동차량 및 자율이동차량의 조향제어방법

출원번호 10-2010-0044148