충남 천안·아산 강소연구개발 특구

최덕선 | 안성용 | 박용운 | 이원석 | 이용우 자율 이동 장치 및 이의 충돌 회피 방법

출원번호 10-2010-0139538

이영일 | 이호주 | 이대경 | 안명길 | 박용운 방향별 주행성 속도지도를 활용한 무인차량의 지역경로계획장치 및 방법

출원번호 10-2009-0026572

박용운 | 김준 | 최지훈 | 김민규 | 권정훈 지형감지 센서 조립체 및 이를 구비한 자율 이동 차량

출원번호 10-2011-0026585

이영일 | 이호주 | 주상현 | 박용운 | 고정호 | 윤승재 무인차량의 자율주행 제어 장치 및 방법

출원번호 10-2010-0097060

이상훈 | 허진욱 | 강신천 | 박용운 휠 구동 차량 및 이의 휠 접촉 감지 방법

출원번호 10-2009-0089767

변정호 | 김이형 | 전기남 | 조승제 감시정찰 센서 네트워크 환경에서 표적 개수 추정 방법 및 장치

출원번호 10-2009-0089766

이학렬 | 심우전 | 오승종 | 김성익 | 임영택 | 천명석 | 오철조 | 하승룡 차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치

출원번호 10-2009-0066674

이영일 | 이호주 | 주상현 | 박용운 | 고정호 장애물격자지도를 활용하는 무인차량의 자율주행성능 향상 장치 및 방법

출원번호 10-2010-0094639