충남 천안·아산 강소연구개발 특구

박규철 | 하종수 | 유진호 | 공영균 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치 및 방법과, 상기 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리고 상기 장치를 이용한 차량 레이더 시스템

출원번호 10-2009-0104764

박규철 | 하종수 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키 위한 송신 장치 및 이를 포함하는 차량 레이더 시스템

출원번호 10-2009-0125253

강태하 | 박용운 | 허진욱 | 고정호 | 강신천 무인차량의 임무 유형에 따른 무선기반 전원 분배 장치 및 방법

출원번호 10-2009-0027785

주상현 | 박용운 | 이영일 | 김종희 | 이정한 | 유완석 자율 이동 차량의 속도 결정 장치, 이를 구비한 자율 이동 차량 및 자율 이동 차량의 주행 속도 결정 방법

출원번호 10-2011-0009779

김준 | 심성대 | 최덕선 | 박용운 | 김민규 | 박형욱 지형감지 센서조립체 및 이를 구비하는 자율이동 플랫폼

출원번호 10-2011-0014286

심성대 | 김준 | 이영일 | 박형욱 | 이용우 자율 이동 차량의 장애물 지도 생성 장치, 이를 구비하는 자율 이동 차량 및 자율 이동 차량의 장애물 지도 생성 방법

출원번호 10-2010-0139536

허진욱 | 이상훈 | 강신천 | 박용운 | 이종석 | 정성용 자율 이동 차량의 속도 결정 장치, 이를 구비하는 자율 이동 차량 및 자율 이동 차량의 속도 결정 방법

출원번호 10-2010-0139531

이호주 | 이영일 | 주상현 | 박용운 | 고정호 격자 지도 생성 장치 및 그 방법

출원번호 10-2010-0139530