충남 천안·아산 강소연구개발 특구

최덕선 | 채정숙 | 박용운 | 김준 자율 이동 차량용 지면/장애물 판별장치 및 판별방법

출원번호 10-2009-0018131

허진욱 | 이상훈 | 강신천 | 강태하 | 지태영 스키드 조향형 차량 및 이의 조향 방법

출원번호 10-2009-0023106

채정숙 | 김정환 | 김준 | 최덕선 | 지태영 | 박용운 자율이동 플랫폼

출원번호 10-2009-0021824

심성대 | 김정환 | 김준 | 채정숙 | 고정호 자율이동플랫폼의 지형데이터 생성 장치, 이를 구비하는 자율이동플랫폼 및 자율이동플랫폼의 지형데이터 생성 방법

출원번호 10-2009-0021826

김정환 | 채정숙 | 박용운 | 심성대 | 지태영 자율 이동체용 스테레오 센싱 장치, 스테레오 센싱 가능한 자율 이동체 및 스테레오 센싱 장치의 이미지 처리 방법

출원번호 10-2009-0022364

채정숙 | 김정환 | 박형욱 | 박성화 | 조경은 | 엄기현 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치, 이를 구비하는 자율이동플랫폼 장치 및 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법

출원번호 10-2009-0030015

김준 | 박용운 | 최지훈 | 최덕선 | 채정숙 | 심성대 무인주행기계, 무인주행시스템 및 무인주행기계의 제어방법

출원번호 10-2009-0021825

최현석 | 황인평 | 송치권 | 이계승 2계통 실린더 조립체 및 이를 갖는 궤도 차량용 제동 장치

출원번호 10-2008-0043088