충남 천안·아산 강소연구개발 특구

최진하 | 김대환 | 김재성 | 이경재 | 황진규 | 이상윤 차량 검출 방법

출원번호 10-2013-0162431

유민균 | 김현주 | 이훈 | 김영원 | 장형선 | 최배훈 | 김범성 | 김은태 레이저 스캐너를 이용하여 장애물을 인식하기 위한 특징점 추출 장치 및 방법

출원번호 10-2013-0113659

유민균 | 박성근 | 이훈 | 장형선 | 김현주 | 김영원 | 김은태 | 김범성 | 최배훈 | 안종현 장애물 인지 시스템 및 그 방법

출원번호 10-2014-0179610

유민균 | 박성근 | 이훈 | 장형선 | 김현주 | 김영원 | 김은태 | 김범성 | 최배훈 | 안종현 레이저 스캐너를 이용한 센서 중심 좌표계의 점유 격자 지도를 작성하는 시스템 및 방법

출원번호 10-2015-0090720

박언규 | 박준우 | 소재현 | 손승배 | 김대은 | 이창민 근거리 물체 감지 장치 및 방법과 이를 이용한 차량

출원번호 10-2015-0097140

박성근 | 이훈 | 김현주 | 유민균 | 노주윤 | 김영원 | 김은태 | 최배훈 | 안종현 도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량

출원번호 10-2015-0186101

박성근 | 이훈 | 유민균 | 김현주 | 김영원 | 노주윤 | 김은태 | 김범성 도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량

출원번호 10-2015-0186097

김원중 | 이주희 | 김준태 | 송유정 | 박주안 | 김한성 | 이웅희 탄소층 보호 코팅과 오존을 이용한 백금 합금 촉매의 제조방법

출원번호 10-2016-0169530