충남 천안·아산 강소연구개발 특구

이판묵 | 전봉환 | 홍석원 2개의 기준점에 대한 거리정보와 저정밀도 관성센서를 이용한 무인잠수정 선단의 의사 LBL 수중항법시스템

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출원번호 10-2018-0120300