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[특허] 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치
기술정보
출원번호 10-0110-7159 상태 소멸
발명의 명칭 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치
요약 본 발명은 주행상황을 모사하고 이를 바탕으로 차량 센서를 재현하는 신호발생부와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 댐퍼를 제어하는 댐퍼제어기와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 댐퍼가진 작동기를 제어하는 댐퍼가진 제어 기와; 상기 댐퍼에 설치된 센서모듈에서 감지된 신호를 전달받아 상기 신호발생부에 전달하는 신호변환부;를 포 함하는 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치를 제공한다.
기술분야 본 발명은 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 댐핑장치의 단품에 대한 평가를 차 량 주행상황을 모사한 환경하에서 수행하고 이를 통하여 단품에 대한 평가뿐만 아니라 제어로직의 성능에 대한 평가도 할 수 있도록 구비된 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치에 관한 것이다.
배경기술 이러한 추세에 따라 댐핑장치를 평가하기 위한 연구들이 활발히 진행되고 있다. 여기서 반능동 및 능동 댐퍼의 물리적인 성능과 특성은 실차주행시험을 통해서 평가할 수 있지만, 개발초기 단 계에서 적용하는 것은 불가능하다.
해결하려는 과제 따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 제어기가 포함된 댐핑장치의 제어로직 평가를 차량 주행상황 모사 환경하에서 수행하고, 이를 통해서 댐핑장치 자체에 대한 평가와 더불어 제어기에 탑재되어 있는 로직에 대한 검증과 Fail-Safe에 대한 시험평가가 가능하도록 된 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치 를 제공하는 데 목적이 있다.
과제의 해결 수단 본 발명은 복수개의 댐퍼와, 상기 복수개의 댐퍼 하부에 각각 설치되어 상기 댐퍼의 가진을 재현하는 댐퍼가진 작동기와, 상기 댐퍼에 설치된 센서모듈과, 주행상황을 모사하고 이를 바탕으로 차량 센서를 재현하는 신호발생 부와, 상기 신호발생부의 댐퍼의 상대변위 신호와 상기 센서모듈에서 전달된 신호를 연산하여 상기 댐퍼가진 작 동기의 작동을 제어하는 댐퍼가진 제어기와, 상기 신호발생부의 차량 센서를 재현하는 신호와 상기 센서모듈에 서 전달된 신호를 연산하여 상기 댐퍼의 댐핑력을 제어하는 댐퍼제어기를 포함하는 실시간 댐퍼 제어로직 평가 장치를 제공한다.
발명의 효과 상기와 같이 본 발명에 따른 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치는 제어기가 포함된 댐핑장치의 제어로직 평가를 차 량 주행상황 모사 환경하에서 수행하고, 이를 통해서 댐핑장치 자체에 대한 평가와 더불어 제어기에 탑재되어 있는 로직에 대한 검증과 Fail-Safe에 대한 시험평가가 가능하다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 즉, 댐퍼가진 제어기(30)에서 신호를 출력하여 댐퍼 가진 작동기(32)를 제어하므로, 댐퍼가진 작동기(32)는 댐퍼를 가진시키도록 작동하고, 이 댐퍼가진 작동기(3 2)의 가진에 의해 댐퍼제어기(20)가 미리 설정된 제어로직에 의해 댐퍼(22)를 작동시키고, 이 댐퍼(20)에 의해 가진의 제어력이 작용한 결과를 센서모듈(42)에서 감지하여 물리적 상수를 신호발생부(10)로 피드백한다. 상기 댐퍼가진 제어기(30)는 신호발생부(10)의 신호에 따라 댐퍼가진 작동기(22)를 제어하는 제어기이다. 여기 서 상기 댐퍼가진 작동기(32)는 작동기의 자체 하중에 의한 제어성능의 저하를 방지하기 위하여 댐퍼(22)의 하 단에 장착되는 것이 바람직하다.
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