충남 천안·아산 강소연구개발 특구

기술/기업 마당
[KR]협동로봇을 이용한 이동트럭 서비스 시스템 및 그 서비스 방법
출원번호
10-2018-0098250
출원일
2018-08-22
등록번호
10-2113493
등록일
2020-05-15
출원인
(재)대구기계부품연구원
발명자/고안자
김병수 | 박기진 | 김경태
존속기간(예상)만료일
2038-08-22
현재권리자
(재)대구기계부품연구원

요약

협동로봇을 이용한 이동트럭 서비스 방법은 협동로봇이 이동트럭의 내부에 마련된 작업공간 내에서 고객이 위치했는지를 자동 검출하는 단계와, 관리자가 착용한 스마트 글라스의 투명 디스플레이에 표시되는 증강 가이드의 조작상태 따라 상기 협동로봇의 동작을 제어하는 단계와, 상기 협동로봇이 상기 고객에게 제공할 서비스를 상기 관리자와 공동 작업하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항

내부에 작업공간이 마련되며 상기 작업공간 내에서 적어도 한명 이상의 고객에게 서비스를 제공하도록 구성되는 이동트럭; 상기 작업공간에 적어도 하나 이상이 배치되며 관리자와 협업을 통해 상기 고객에게 제공할 서비스를 공동 작업하는 협동로봇; 현장의 실제영상정보를 획득하는 영상 카메라가 내장되며 투명 디스플레이에 표시되는 증강 가이드를 조작하여 상기 협동로봇의 동작을 제어하는 스마트 글라스; 상기 고객이 이용한 서비스 요금을 자동결제하기 위한 비접촉식 결제수단; 및 상기 고객이 이용 중인 서비스 진행과정을 영상 촬영하는 영상기록장치;를 포함하고,상기 협동로봇은 상기 고객이 이용 중인 서비스 진행과정을 영상 촬영하는 영상기록장치;를 구비하고, 상기 고객이 자신의 스마트폰을 통해 서비스 진행과정의 영상을 요청할 경우, 상기 협동로봇은 상기 영상기록장치를 제어하여 해당 고객이 이용한 시간동안의 영상을 상기 고객의 스마트폰으로 전송하고,상기 협동로봇은 상기 고객의 안면을 자동인식하여 서비스를 실제로 이용한 고객인지를 식별하여 이용요금을 계산한 후 상기 비접촉식 결제수단을 통해 상기 이용요금을 결제하도록 제어하며,복수의 협동로봇이 배치될 경우 상기 스마트 글라스를 착용한 관리자가, 상기 복수의 협동로봇 중 어느 하나를 선택하여 선택된 협동로봇의 관점에서의 영상을 확인할 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 하는 협동로봇을 이용한 이동트럭 서비스 시스템.

expand_less

(31214) 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 303 한국자동차연구원 강소특구캠퍼스
상호명 : 한국자동차연구원   대표 전화번호 : 041-424-7017   사업자번호 : 312-82-04676   대표자명 : 나승식

Copyright(c) 2021 천안아산강소특구. All right reserved.